@Frank:
Das dachte ich mir.
Die Beantwortung der nächsten Frage nach der Möglichkeit dann in der SW was zu machen, hast Du ja auch schon gleich mit beantwortet...

Aber nochmal:
Wenn man von 12:1 auf 5:1 umsteigen kann (die Kraft wurde ja als "locker geschaft" beschrieben) und gleichzeitig etwas mehr aus der Ansteuerung herausholen kann, würde dann nicht eine akzeptable Geschwindigkeit, bei geringen Kosten erreicht werden können ?