OK, gehen wir davon aus, dass uns Nanotec das 14:1 Getriebe in ein 5:1 umtauscht. Dann kommen wir mit einer Drehzahl von 800 U/min auf die gewünschte Geschwindigkeit.

Dann bleibt immer noch das Problem mit der Ansteuerung.
Um eine Drehzahl von 800 U/min zu erreichen, benötigen wir eine Schrittfrequenz von 2,7 KHz. ( 800 U x 200 Schritte / 60 Sek.)

Die verbaute RN-Motor - Ansteuerung kann jedoch nur eine maximale Frequenz von 1 KHz aufbringen. In diesem Motortreiber steckt ja ein vorprogrammierter AVR. Kennt jemand den Code des AVR?

Kann man durch entsprechende Änderungen am Code, die max. Schrittfrequenz erhöhen?