Bei einer 12V Versorgung sollten 2000U/min das absolute Maximum des Motors sein.
Ich würde an eurer Stelle lieber im optimalerem Drehzahlbereich bleiben (<1000) und eine kleinere Untersetzung benutzen um Geschwindigkeit zu erhöhen.
Durch geeignete Anfahrtrampen (langsame Steigerung der Umdrehung bis zur Endgeschwindigkeit) kann man auch mit diesen Motoren ein beachtliches Gewicht bewegen.

Ich habe ähnliche Schrittmotoren (allerdings mit der dreifachen Leistung)von Nanotech mit einer 1:2,33 Untersetzung, die einen 15Kg Roboter locker auf 2Std/km beschleunigen...