Das Problem liegt meiner Meinung nicht an der Generierung der Schrittfrequenz, sondern an der maximalen Schrittgeschwindigkeit des SChrittmotors.
Der Motor muss nun mal den sich ständig ändernden Magnetfeldern folgen und dabei auch noch Arbeit verrichten=Träge

Also ich würde sagen entweder einen stärkeren Schrittmotor verwenden und das Getriebe nicht allzu stark untersetzen oder einen Gleichstrommotor mit Sensor regeln lassen.

Gruß´
Baui