Das Anfahren kann man durch die Programmierung einer "Anfahrtrampe", also einer langsamen Steigerung der Geschwindigkeit von 0 auf MAX recht soft gestalten.

Da Ihr nun scheinbar die gleichen Motoren einsetzt wie ich (mit hoffentlich auch der gleichen Zufriedenheit, auch wenn die Dinger ziemlich teuer sind)
würde mich doch interessieren, welche Leistungssteigerung Ihr durch den Einsatz einer höheren Akkuspannung (ich gehe davon aus, das Ihr über 24Volt nachdenkt) im Verhältnis zum Aufwand (Gewicht und Platz von 2 Akkus / aufwedigere Spannungsregelung,...) erreicht.
Bin gespannt auf Eure Ergebnisse...