Zitat Zitat von Freiheitspirat
Also nach der RN-Nm-Berechnungsroutine dürfte mein Bot gar nicht funktionieren.
15kg mit 12cm Rad und 200U/min mit einer Untersetzung von 1:2,33 ergibt da 5,4Nm
Ich habe aber nur 2 Schrittmotoren mit je 0,8Nm (bei 12V statt 24/48V)
und er fährt trotzdem prima (2km/h)!
Aber ich habe auch bestimmt keine 50% Reibungsverluste...

Das kann gut sein. Daher würde ich die Berechnung auch nicht zu genau nehmen, es ist nur eine Überschlagsrechnung die eigentlich auch nur für Getriebemotoren gedacht ist. Zudem wurde bei der Berechnung auch sie sichere Seite gewählt, so das der Bot auch Steigungen kleine Hindernisse etc. überwinden kann (also ist mehr Offroad Berechnung).
Auf gerader Ebene wie z.B. Halle oder Wohnung werden oft auch deutlich schwächere Motoren reichen. Am besten sind Praxistest´s!

Im übrigen hatte ich damals meinen Bot auch relativ schnell bewegt indem ich einen Motor mit nur glaube 60 Schritten pro Umdrehung verwendet hatte. Mit einer Untersetzung von 6:1 klappte das bis ca. 8 kg noch relativ gut auf geraden glattem Boden.