danke derweil,
hab auf dieser Basis gleich mal weitergeforscht,
preislich komme ich mit den transistoren weiter,
vor allem wenn wieder mal der eine oder andere durchbrennt.

Kann ich mit diesen Drivern auch eine PWM ansteuerung bauen, oder sind die grad dafür da ?

Hab mir u.a. zB den L6203 angeguckt, der soll bis 4A können,
kostet auch über 5€ !