du müsstest eigentlich nur die transistoren finden, die die motoren ansteuern. wenn das teil in beide richtungen fahren kann, müssten das normalerweis vier stück sein, die alle irgendwie mit den motoranschlüssen verbunden sind... an denen kann man dann mit dem controller ansetzen.

wenn du aber (zb aus platzgründen) die komplette elktronik rausschmeißen willst kannst du aus irgendwelchen transistoren oder nem fertigen treiber-ic schenll ne eigene anseuerung aufbauen...


edit: das sortieren hast du ja schon erledigt... sorry!
wie groß ist die leistungsaufnahme des motors in etwa?