Aha, es sind doch noch kleine Fehler in der Beschreibung.

Sorry, die werd ich sofort korrigieren.

Zu1) Ja, das RN2 darf auch 5x1k betragen. Hier werden nur LEDs angesteuert, und die leuchten mit 1K auch schon sehr hell.

Zu2) Der R13 beträgt 330 Ohm, nicht 330k. Er dient nur zur Entkopplung der Analog-Betriebsspannung vom Controller.

Viel Erfolg beim Nachbau,

Noch eine aktuelle Änderung:
Falls du "kleine" Motore bis ca. 8A Dauerstrom verwendest (Version ohne Kühlkörper), ist es günstiger, nur einen 0,01 Ohm Widerstand einzusetzen. R5 und R9 entfallen dann.
Dadurch bekommt man eine bessere Auflösung für die Strombegrenzung.

Gruß Stupsi