An der Grösse liegts nicht, sondern an den vielen GOSUB's.

Ich hab mal hier Zeitmessungen gemacht, und man sieht ja auch optisch, dass das LCD langsam aufgebaut wird.

Abhilfe:
LCD über I2C-Bus anschliessen -- spart jede Menge GOSUBs, und läuft erheblich schneller
oder
Testausgaben über PRINT an den PC schicken (wenn der Robby nicht durch die Gegend fährt).