Hallo Leidi,
wofür ist eigentlich Diode 1 gedacht? Die kann man, glaube ich, auch rausschmeissen. Sie bringt nämlich einen Nachteil: Wenn du bei der 12V-Leitung einen kurzzeitigen Spannungseinbruch hast (z.B. Motoranlaufstrom, siehe auch https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=8343), dann wird sich dein Elko C3 sehr schnell über diese Diode entladen. Damit fällt die 5V Spannung auch zusammen und dein ganzer Controller aus. Wenn du die Diode 1 wegläßt, kann C3 die Elektronik lange genug puffern, bis die 12 Volt wieder da sind.
Gruß Uli