Zu Thoralfs "Preis"-frage:
pmdtec ( http://www.pmdtec.com/ ) bietet zwei dem swissranger ähnliche Kameras an und verlangt in einer bis 30.6. laufenden Aktion nur 4990€.
Ein echter Schnäppchenpreis für den Hobby-Robotiker.

Gruß, Günter