Die Messmethode sollte berührungslos sein.
Ich muss wissen,wie die Treppe verläuft. (Kurve oder Gerade aus). Dies wird anhand der Geometrie der Treppenstufe erkannt. Zusätzlich muss ich die Masse der Treppenstufe kennen, damit das Fahrzeug die Treppen überwältigen kann. Ich hoffe du verstehst mich?