Nun bei RN-Motor ist es so das die Steuerung für ganz unterschiedliche Dinge genutzt wird obwohl die ursprünglich für kleinere Bot-Antriebe gedacht war. Aus diesem Grund hab ich in den letzten Monaten Software-Erweiterungsvorschläge in so viele Richtungen bekommen, das die unmöglich alle realisierbar sind. Zum Teil widersprechen sich die Erweiterungen auch, denn was für die eine Anwendung sinnvoll ist kann für die andere Unnütz sein.
Je mehr spezielle Kommandos man integriert, desto unflexibler wird letzlich auch das System.

Aufgrund des begrenzten Speichers kann leider auch nur ein begrenzter Grundvorrat an Befehlen vorhanden sein, das wird oft vergessen. Alleine die schnelle PWM-Steuerung die ja indirekt Drehzahlabhängig ist braucht schon einiges ein Bytes. Aber vieles läßt sich auch mit dem Grundbefehlen realisieren wenn man die geschickt nutzt.

Eine Huckepack-Platine halte ich da nicht so für sinnvoll. Ich denke dann viel mehr daran irgendwann noch ein komplett neues Board mit weiteren Möglichkeiten für andere Vorhaben zu schaffen.