Alle Daten die bisher genannt wurden berücksichtigen nicht die Leistungsabgabe. Der Motor verbraucht im wesentlichen nicht aufgrund seiner Spulendaten, sondern aufgrund der Last die er antreibt, die Nutzlast also.

Die steht im Vordergrund, welches mechanische Moment bei welcher Drehzahl soll abgegeben werden? Die Leistung geteilt durch den Wirkungsgrad beteiligter Systemteile ist vom Akku aufzubringen.

Danach kann man auch noch Details optimieren.
Manfred

Vielleicht hilft das bei der Daten-Zusammenstellung: https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php