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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Wenn das Thema noch aktuell ist:
Wie sieht das Ersatzschaltbild von 2 mechanisch synchronisierten Motoren aus?
Zwei Spannungsquellen die bei gleicher Drehzahl leicht unterschiedliche Spannungen induzieren und zwei ähnliche Wicklungs-Widerstände über die von der gleichen Spannungsversorgung etwas unterschiedliche Ströme fließen und die Momente erzeugen.
Abweichungen der Motordaten von 10% werden eine um 10%+ ungleiche Lastverteilung zwischen den Motoren hervorrufen.
Wohl gar nicht so schlimm. (Die Polung für gleichen Drehsinn vorausgesetzt. )
Manfred
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