mann könnte einfach ein loch durch die achse bohren
oder wenns ein bisschen besser werden
oder vieleicht hast du eine bremscheibe

was noch gehen könte wäre ein reflektor an der felge jedesmal wenn sich
das rad eimal umdreht wird drer lichtstrahl zurückgeworfen und geht auf einen phototransistor wäre vieleicht eine idee

zum auslesen könntest du ja einen kleinen AVR nehmen und das ganze per I2C bus erledigen

ps hab mir gedacht eine lichtschranke ist vieleicht präziser wenn du es so in der art löst wie eis zum beispiel in einer alten pc maus ist kann ja auch eine gröbere auflösung haben