Nö ist eigentlich ganz einfach.
Bleiakkus werden mit max. 10% der Kapazität in Amper geladen, der Strom wird konstant gehalten. Wenn nix mehr reingeht ist der Akku voll. Also wenn die Spannung um die 13,8V ist.

Zusätzlich musst du verhindern dass sich der Akku ungewollt über die Lüfter und die Brennstoffzelle entleert.

Eigentlich nicht schwer, oder?

Gruß, Sonic