1. ich würde kein VisualBasic verwenden (unter Windoof ist Hardwareansteuerung sehr, sehr aufwändig)
2. unter DOS läst sich mit QBasic ( www.qbasic.de ) sogar eine Hardwareansteuerung schnell und einfach programmieren
3. Einen PC oder Laptop auf dem roboter mitfahren zu lassen ist nicht das optimale (schwer, teuer, empfindlich, hoher stromverbrauch...)