Hallo,

ich habe ein ziemliches Problem mit RN-Motor und bin kurz vorm aufgeben. Vielleicht kann mir jemand helfen.

Fogender Aufbau:
-RNBFRA steuert über I2C das RN-Motor Board.
-Daran sind 2 Schrittmotoren (KH56-951 von NC-Step mit 2,4 Volt / 2 Ampere / 2.0Ohm)
-den Strom habe ich auf 1,8 A und auch mal auf 2.0 Ampere programmiert
-das ganze wird mit 0,75mm² Kabel von einem regelbaren Schaltnetzteil das bis 20 Ampere bringt versorgt. Netteil zeigt einen Bedarf von ca. 3-6 Ampere an.

Mein Problem ist nun folgendes:
-die Motoren fahren an und nach ca. 20-200 cm verabschiedet sich das rn-board.
-wenn die spannung mit der ich das ganze versorge bei ca. 8-9 volt liegt funktioiert es am längsten, bei 12 Volt komme ich gerade noch 30 cm.
-die RNBFRA läuft schön weiter. wenn ich jetzt die befehle zum Fahren erneut sende (endlosfahrt, es kommen also keine dauernden I2C-Kommandos für Einzelschritte) spinnt RN-Motor komplett rum (hohe Geschwindigkeit, evtl. Geräusche durch die Motoren, Fahrtrichtung wild)
-wenn ich 15 Volt anlege spinnt das ganze sofort
-mit ca. 6-7 Volt scheint es sogar dauerhaft zu laufen

Noch zur Info:
-die Strombegrezungs-LED ist aus
-Lötstellen am RN-Motor sind alle 5xkontrolliert und evtl. nachgelötet, Bauteile richtig herum
-die 2 Elkos die auf der Platine für stärkere Motoren fehlten sind ergänzt

Wäre nett wenn jemand helfen könnte.
Danke

Andreas