So jetzt habe ich hoffentlich den ADOffset durchschaut.
Er dient dazu, das man sich vorher nicht festlegen muß ob er einer hellen Linie auf dunklem Untergrund oder umgekehrt folgen soll.

Wenn ich den Asuro z.B. so positioniere, das ein Liniensensor auf die schwarze Linie zeigt und der andere auf den weißen Untergrund,
so folgt er dennoch der Linie und richtet sich so aus, das er immer an dem Rand der Linie entlang fährt.

Ohne vorher den Offset zu berechnen, wäre so ein Verhalten nicht möglich.

Das ist sehr intellegent programmiert.

LG
Rubi