Hallo Waste

Stimmt hast recht, man sollte niemals einen Code auf die schnelle überfliegen, in der Meinung man weis eh schon alles.

INteressant ist auch warum er vorher 143 (eigentlich 144) mal den Liniensensor befragt:
for (j = 0; j < 0x8F; j++) LineData(lineData);
LineData(lineData);
ADOffset = lineData[0] - lineData[1];

Ohne Werte von ADOffset zu kennen möchte ich mich nicht ein 2es mal festlegen, aber mein Verdacht geht in Richtung Umgebungslicht.
Schaue mir das an, wenn ich wieder Zeit habe.

LG
Rubi