@Rubi

ADOffset wird aber nur einmal am Anfang bestimmt. Da ist es die Differenz der Liniensensoren. Danach bei den Auswertungen wird es dann nur noch berücksichtigt, so als ob es ein Korrekturwert ist.
Für mich sieht das nach Kalibrieren aus, nur ist die Frage wie?
Auf weissem oder dunklem Hintergrund?

Gruß Waste