hALLO wASTE

Ja.
Der Sinn von ADOffset ist, die Differenz von den Liniensensoren.
Wenn die Differenz (ADOffset) der Liniensensoren > 4 dann erhöht er die Geschwindikeit des linken Rades um eins, wenn < -4 dann erhöht er die Geschwindikeit des rechten Rades um eins, ansonsten bleibt die Geschwindigkeit gleich.


Mit Kalibrierung hat das nichts zu tun.

Er mach kurz folgendes:

1. Starte Motor
2. Befrage den Liniensensor
3. Werde die Liniensensordaten mittels ADOffset aus (siehe Text oben)
4. Gehe zu 2.

Starten mußt Du ihn über einer dunklen Linie.


LG
Rubi