Hallo,

so wie ich das Programm verstehe, macht es keinen Sinn, 255 ( 0xFF = 255 dezimal) mal die Linedatas auszulesen. Für was, wenn es dann nicht verwendet wird?

Die Anmerkung, daß mit dem Offset eine Kalibrierung stattfindet, war schon richtig. Besser wäre es, für jeden Sensor einen eigenen Offset zu ermitteln.

Gruß