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Thema: benötigte Hardware für Schrittmotorsteuerung

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    benötigte Hardware für Schrittmotorsteuerung

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    Hallo,

    wir sind ziemliche Neuling auf dem Gebiet und wollen uns dennoch an die Entwicklung einer einfachen Schrittmotorsteuerung wagen. Uns fehlt allerdings der richtige Einstieg auf der Hardware-Seite. Das Vorhaben soll wie folgt ablaufen:

    Über ein Poti wird ein Sollwert eingestellt. Dieser soll vom Microntroller eingelesen und in eine Impulsfolge umgesetzt werden, die in Form einer Rampe abläuft.
    Der ganze Ablauf soll nach Erhalt eines externen Startbefehls durchlaufen.
    Der Aufbau soll dann praktisch so aussehen:
    Wir haben das poti und den Taster, der den Startbefehl gibt, an das Entwicklungsboard angeschlossen und auf der Ausgangsseite die Schrittmotorsteuerung.
    Jetzt haben wir uns eine ganze Menge Starter Kits und Controller-Chips angesehen und sind uns ziemlich unsicher, welche Kombination für unsere Anforderungen am ehesten geeignet ist. Vielleicht kann uns da jemand ein paar Tips geben, welches Starter Kit für uns am besten geeignet ist.

    Grüße
    Markus und Andreas

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zur Ansteuerung lest euch mal:
    https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html
    durch, dass ist ziemlich gut beschrieben. Ein gutes Board zur Motorsteuerung, vor allem für Schrittmotoren ist das RN-Motor von Robotikhardware.de da gibts auch andere Controllerboards. Zu denen wirst du hier im Forum recht viele Infos und Support finden.

    Wenn ihr noch Fragen habt, nur zu!

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Servus!

    Ich habe nun mal nach der hier kursierenden Stepper-Schaltung eine saubere Hardware entworfen mit allen wichigen Infos. Denke mal damit werden sich hier einige leichter tun mit den Steppern. ISt in 1 bis 3 Steppermodulen je Printplatine baubar.

    http://www.wieselsworld-online.de/themen/px08x006.htm

    Dort auf meiner Seite findet man die nötigen Infos für einen Nachbau.

    Grüße Wolfgang

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