Wenn Du es schon ausrechnest: 4 Umdrehungen pro Meter.
Das sind 6m pro Minute oder 15m pro Minute.
Entsprechend pro Meter 10 sec oder 4 sec.
Der schnelle erscheint sinnvoll. Dann rechne mal nach ober der Motor das schafft.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

Manfred