funktioniert ein Sharp GP2D150 auch schräg gegen die Wand?

[Marvin]

....z.B. Mein Roboter hat einen Sharp gp2d150 (gerade in Fahrtrichtung gerichtet) und fährt mit ca. 15° Abweichung auf eine Wand zu, würde der Sensor das bemerken?
....

Ganz locker, der Sensor funzt auch noch wenn er in ganz flachem Winkel auf das Hinderniss trifft.

Grüße
Marvin