40ms dauert es mit dem Scharp, wegen der 32 Einzelmessungen.
Mit Ultraschall in Luft wird es kaum unter 6ms pro Meter gehen.
Wie schnell soll es denn sein?

Zur Veränderung der Richtcharketeristik bei Ultraschallwandlern kann man eine theoretisch eine optische Linse nehmen, besser einen Hohlspiegel mit 10 Wellenlängen Durchmesser (Rasierspiegel). Die andere Möglichkeit ist ein Phased Array von Wandlern als Sender.

Manfred