der GP2D120 hat nen analogausgang, liefert also kein digitales schaltsignal, sondern eine spannung die von der entfernung abhängt. dies könnte man zb nutzen um die entfernung bei der der bot abdrehen soll einzustellen: das sensorsignal über einen OP als einstellbaren komparator laufen lassen und das so digitalisierte signal auf den transistor geben...