wenn ein hindernis auf 15cm rangekommen ist, gibt der sensor nen high, ansonsten low.
nun erstmal die schaltung analysieren...
-> linker motor läuft ständig mit voller spannung
-> KURZER!!! (im neuen plan lila eingezeichnet)
was mir außerdem noch auffällt ist dass die diode keinen vorwiderstand hat==> würde geschrottet, wenn die batterie nicht kurzgeschlossen wäre... und nen basisvorwiderstand würde dem transistor (welcher typ eigentlich?) vielleicht auch besser bekommen...
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