Hallo

Habe Asuro gerade mit hilfe des Linienfolger Demo beigebracht einer Linie zu folgen, mußte aber die kritischen Werte wie Geschwindikeit ändern, weil er bei der scharfen Kurve gerne herausflog,...

Siehe:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=9491

Um das Demoprogramm aufzurufen, welches Du verwenden möchtest, ändere einfach main().

int main (void)
{
unsigned int i,data[2];
unsigned char count = 0,flag = FALSE;
Init();
LineDemo();
return 0;
}

LG
Michael