So wie es aussieht, muss ich mich wohl selbst durch die Sourcecodes wühlen.
Also nachdem ich bei mir den unteren Odometriegrenzwert auf 400 erhöht habe, komme ich jetzt durch Drehen des linken Rades in die Demoprogrammauswahl. Jetzt kann man durch Drücken einer der Tasten 3 bis 6 am Asuro die Demoprogramme auswählen.

Taster 6: LineDemo
Taster 5: RechteckDemo
Taster 4: PCDemo
Taster 3: IRDemo

Mit PCDemo lässt sich der Asuro über die IR-Schnittstelle vom PC aus steuern. Die Steuerung ist folgende:
Taste 8: schneller, vorwärts
Taste 2: langsamer, rückwärts
Taste 4: links
Taste 6: rechts
Taste 5: stop

Weitere Demoprogramme habe ich noch nicht getestet.

Gruß
Waste