Zitat Zitat von inka
selbst wenn ich den wert in den originalfiles ändere, komme ich nicht in den demomodus...
Funktioniert denn der Odometrie-Sensor-Test im Selbsttest? Wenn ja, dann den Wert auf 512 erhöhen. Ansonsten ist Fehlersuche angesagt, also Ausgabe der Odometriewerte auf das Hyperterminal, Überprüfen auf richtigen Einbau der Bauteile und der Lötstellen usw.
der asuro fährt nach dem kompilieren der Linedemo.c (und h, incl. der asuro.c und h und der main.c) überhaupt nicht los...
Aus der Ferne sehr schwierig eine Diagnose abzugeben. Das musst du selber herausfinden. Zuerst überprüfen, ob die Hardware in Ordnung ist. Dann Testfunktionen in die Software einbauen um zu sehen, ob bestimmte Programmteile aufgerufen werden, z.B. an bestimmten Stellen LEDs oder Motor einschalten. Das Programm so Schritt für Schritt durchforsten, um den Fehler zu lokalisieren.

Meistens ist es ja ein trivialer Fehler, wie z.B. vor dem Kompilieren nicht neu gespeichert zu haben.

Gruß Waste