Wie wäre es mit so etwas als Basis -->http://www.wolf-garten.de/public/pro...chiebem%E4her?

Die Dinger brauchen recht wenig Energie. Den Griff abmontiert, Platte mit Gehäuse dran, Vorderräder lenkbar und Hinterradräder (die originalen mit dem Messer) angetrieben. Ein paar Sensoren und fertig ist der RASOBOT.