Eine vermutlich sehr wirksame Möglichkeit gegen Tiere wäre eine aktive Abwehr.
Tiere können ja Geräusche in Frequenzen warnehmen die der Mensch nicht warnehmen kann. Diese Frequenzen sind für Tiere oft die Unangenehmeren.
Es gibt schon diverse Sender zu kaufen, jedoch muss ja nur ein Ton in einer bestimmten (für verschiedene Tiere in verschiedenen Frequenzen) abgestrahlt werden - das dürfte eigentlich kein Problem sein.

Natürlich darf der Sender dann nicht immer aktiviert sein, sondern nur wenn wirklich gemäht wird und natürlich ist der Sender dann zum Schutz der Tiere vor dem Roboter und nicht umgekehrt...