Zitat Zitat von Anonymous
...könnte man nicht mit einer Kamera aus der Vogelperspektive den Rasen mit dem Roboter ständig aufnehmen ....
Man könnte so auf andere Sensoren verzichten, auch auf den Begrenzungsdraht.
Deine Idee ist sicherlich machbar. Ob das aber wirklich einfacher ist ?
Mein Garten zieht sich in U-Form um das Haus. Mit einer Kamera ist das garnicht machbar. Um einen Blick von Oben zu bekommen, brauche ich einen Platz recht weit oben am Haus. Vogelperspektive ist das dann aber auch noch nicht.
Dann kommt noch das Problem; Spinnen verjagen, die bauen mir doch über kurz oder lang das Objektiv zu.
Dann wachsen da auch noch Bäume und Strauchwerk. Die verdecken den Mäher in einigen Bereichen, vor allem im Sommer, wenn der Mäher gebraucht wird.
Ich glaube, die Induktionsschleife ist da doch wesentlich einfacher und zuverlässiger. Sie ermöglicht eine sicher Innerhalb oder Drausen Erkennung. Mein Mäher hat bisher immer, mit der geringen Toleranz von maximal 5 Zentimeter, die Begrenzung erkannt.
Mit der Sicherheit der Kinder und Tiern gibt es auch kein Probleme.

Zitat Zitat von Anonymous
zur Hardware:
Vielleicht könnte man an einem Benzinrasenmäher eine Lichmaschine (Dynamo) anschließen um so elektr. Energie für die Elektronik zu erhalten.
Die Räder könnten mit starken E-Motoren angetrieben werden.
Was haltet ihr von meinen Überlegungen?
Warum willst du denn mit Kanone auf Spatzen schießen.
Mein AutoMower hat einen NIMH Akku mit 18Volt und 2200MAH.
Der Mähmotor hat 40 Watt und dreht mit 2500 UPM.
Damit mäht er je nach Temperatur und der abverlangten Mähleistung zwischen einer halben und einer Stunde. Dann sucht er seine Ladestation wo er in etwa die gleiche Zeit verbringt. Das kann er, wenn ich in lasse, die gesamte Woche, Tag und Nacht so machen. So leise wie er das macht, stört das überhaupt niemanden.
Das macht der AutoMower mit geringem Aufwand.
Zwei Step-Motore mit Getriebe für den Antrieb.
Ein Drehstrom-Motor für das Mähwerk.
Ein Neigungssensor zum erkennen der Steigung-Gefälle-Strecken und zur Sicherheitsabschaltung.
Zwei Kollisions-Sensoren. Obwohl es einen Rechten und Linken gibt, die Software behandelt sie identisch.
Zwei Sensoren zum empfangen der Schleifen-Signale. Selbst wenn der Mäher mit einem über die Schleife hinaus fährt, er kann mit der Information des Zweiten zurückfinden.
Ich möcht für das Teil keine Werbung machen, aber schau dir mal das an:
http://www.automower.de/html/automower_technik.html
Warum sollen wir denn sowas nicht auch ans laufen bekommen ?