Ergänzend: Für Servos dürften deine 2 Ah Akkus allerdings ne ganze Weile, durchaus mehrere Stunden ausreichen. Kommt natürlich auf die Belastung an. Aber gewöhnlich hält sich der Strombedarf von Servos in Grenzen. Ich würde die 7,2V Akkus parallel schalten (+ an + und - an -), dann reicht das fast 1 Tag lang