ultraschall abstandswarner, so einfach wie möglich
Bei www.pollin.de bekommst du für 7,70 € einen US-Abstandswarner als Bausatz. Bestellnummer: 580 014

ich brauche einen sensor der irgendwie schaltet oder was auch immer wenn ne wand vor dem bot ist ca 20 cm.
Laut Beschreibung hat der eine Reichweite von 10-18 cm. Wenn ein Hindernis entdeckt wird, leuchtet eine LED auf. Wie man das Signal zur Auswertung für einen Roboter abgreifen kann wurde hier vor längerer Zeit mal diskutiert.
Der Bausatz ist sicher nicht so gut wie die Sharp-Sensoren, aber wenn er für deine Ansprüche kommst du da mit 7,60 billiger als mit den meisten anderen Lösungen von denen ich bisher gelesen habe. (mal abgesehen von Tastern mit Drahtverlängerung)