Hallo linux_80,

vermute, der Asuro empfängt über die IR Schnittstelle seine eigenen gesendeten Zeichen.
Nach dem Senden der Antwort sollte man auf alle Fälle den Empfangsbuffer leeren.

Bin selbst leider zur Zeit zu sehr im Stress um mich mit dem Asuro zu beschäftigen. Bild  

Gruß Peter