Also schlecht sind diese Treiber IC´s nicht, habe den 293 auch benutzt, Pullups emphele ich ebenfalls bei deren Benutzung, trotz integrierter Freilaufdioden kann da immer noch was durchgehen, wenn der Motor abrupt von 100% auf 0% gesetzt wird und nicht gerade ein sehr stark untersetztes Getriebe benutzt wird, was den Motor bezüglich Zeit / Drehzahlverhalten innerhalb von ms wirklich auf "0" 1/min setzt (Nachlauf dur Massenträgheit)