Kommt bei einem 293 zwischen den enable und PWM kanäle irgendwelche widerstände?? so als Schutz?
die eingänge sind digitale anschlüsse mit 5V-pegel. solange mal nicht zuviel spannung anlegt, kann man den 293 über die eingänge eigentlich kaum schrotten...

das einzige was durch nen kurzen auf der steuerleitung gestört werden könnte ist der controller...