Die Sache mit dem Höhenmesser per VCO/PLL und Differenzfrequenz hat mit Ultraschall einen Haken: Der Dopplereffekt macht sich kräftig bemerkbar und ein sich - relativ zum Meßgerät - bewegendes Objekt verfälscht die Abstandsmessung wegen der Dopplerfrequenzverschiebung. Ich bin nicht sicher, glauber aber daß sich das in den Griff bekommen läßt, indem man den Sendeburst nicht mit einem Sägezahn, sondern mit einem Dreieck moduliert. Bei unbewegten Objekten muß dann die Differenzfrequenz bei steigender Rampe gleich der Differenzfrequenz bei fallender Rampe sein - natürlich proportional der Entfernung. Kommt der Dopplereffekt hinzu, dann sind bei gleichem Objektabstand unterschiedliche Differenzfrequenzen zu messen und daraus liese sich sowohl der korrigierte Abstand als auch die radiale Geschwindigkeitskomponente herausrechnen.