Nachdem es an der Enstörung eher nicht liegt (es sei denn, die Entstörung sieht ganz anders aus) gibt es ein paar naheliegende Urschen, die für das Verhalten verantwortlich sein können.
Der Ursache liegt wohl dort, wo sich eine Leuchtdiode und ein Motor unterscheidet. Stromverbrauch, Anfahrstrom, Störungen vom Motorkollektor auf die Versorgung des Computers.
Ich schlage vor die Stomversorgung von Computer und Motor stärker zu entkoppeln.
Getrennte Quellen für Controller und Motoransteuerung.
Messung von Störungen auf den Versorgungspins. Absenkungen, Peaks.
Was geht?
Manfred