Jo, danke für eure Tipps. Ich werde dann wohl das mit den Back-LED's weglassen. Jetzt funktionierts!
@PicNick:
sagte: "Und wenn du mit der Speed oben oder unten anstehst, musst du wohl auch ein Wort mit dem anderen Motor wechseln, sonst bricht Verzweiflung aus."
Das habe ich ja beachtet siehe:
...
if (sr>254){sr=255; sl--;}
if (sr<61){sr=60; sl++;}
...
sr=Speed Rechts
sl=Speed Links