nen infrarot sensor? da gibts doch die von sharp, fällt mir der name aber jetz nicht ein.

nochmal zur linie.
Ich hab immer CNY70 an den analog eingang von nem atmel verwendet. hat bis jetzt immer wunderbar funktioniert. der analog eingang hat halt den vorteil, dass der roboter sich somit von selbst auf weiß und schwarz kalibrieren kann.

mfg
Bernhard