Hab noch ne neue Frage:

Welchen Sensor kann ich am besten für Entfernungen nehmen? (Am besten kein Ultraschall)
(Der Roboter nähert sich einer Wand, ein Sensor bemekt das Hinderniss und der Roboter bleibt 10-15 cm davor stehen und schlägt eine neue Richtung ein.)

Danke!