tschuldigung erstmal das ich so spät zurückschreibe war ne zeit
im urlaub.
ich würde das pwm-signal mit dem richungssignal logisch verknüpfen und dann auf die jeweiligen input eingänge geben.
das enable-signal würde ich seperat schalten und dadurch den baustein
länger enabled lassen.
das schalten übernehmen ja die input-eingänge.
könnt dir morgen nen beispielplan schicken habe mit dem baustein so ziemlich des gleiche gemacht wie du.