hallo!

das mit den 100 bis 150 khz sollte doch mit der PWM locker zu machen sein
wie mcmoe beschreibt.

an welchen pin hast du denn enable des L298(PIN6 bzw. PIN11 am L298?
mit den enable-signal aktivierst du den l298 nur.
das pwm-signal musst du in INPUT1(PIN5) bzw. INPUT3(PIN10) legen und dann die INPUT2 oder INPUT4 (PIN7 oder PIN12) auf GND ziehen bzw. umgekehrt.
Die INPUT-PINS übernehmen also die Steuerung der Ausgänge

Michael