Problem hat sich erledigt.
Benötige keinen OPV. Da der Current Sensor von Allegro bei 0A 2,5V ausspuckt ist schon ein interner Offset drin. Das macht die ganze Sache noch viel einfacher!
Da ich außerdem einen 10 Bit AD-Wander benutze, habe ich eine Auflösung von 4,8mV/Step. Das sollte ausreichend genau sein.
Trotzdem vielen Dank @all